한국기계연구원, 사람 손가락의 움직임과 구조를 모사한 로봇 손 개발

사람 손가락의 움직임과 구조를 모사해 같은 방식으로 물체를 조작할 수 있는 인간형 로봇 손을 개발했다고 한국기계연구원이 22일 밝힌 가운데 연구원들이 로봇 손 시연을 하고 있다. 인간형 로봇 손은 4개의 손가락과 16개의 관절로 이뤄졌고 각 방향으로 움직일 수 있도록 12개의 모터가 사용됐다. 또한 각 손가락은 독립적으로 움직인다. 이성희 기자 token77@

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