KAIST 웨어러블 로봇 기술력 입증 '국제사이보그올림픽' 압도적 우승

김승환 선수가 미션 통과후 환호하고 있다. KAIST 제공

KAIST 연구진이 개발한 웨어러블 로봇 '워크온슈트 F1'이 우수한 기술력을 입증했다. 로봇 기술로 장애를 극복하는 사이배슬론에서 대회 우승을 차지했다.

KAIST는 기계공학과 공경철 교수 공동연구팀이 개발한 로봇 기술로 제3회 사이배슬론(Cybathlon)에 출전해 우승했다고 28일 밝혔다. 2016년 열린 1회 대회서 동메달, 2020년 2회 대회 금메달에 이은 성과다.

스위스에서 처음 개최된 사이배슬론은 일명 '사이보그올림픽'이라고 불리며 로봇 기술로 장애를 극복하며 다양한 미션을 수행한다. 웨어러블 로봇을 비롯해 로봇 의수, 로봇 의족, 로봇 휠체어 등 8가지 종목으로 열리고 있다. 27일 열린 이번 대회는 26개 국가 71개 팀이 참가했다.



공경철 교수 연구팀은 지난 대회에 이어 올해도 사이배슬론의 하이라이트 격인 웨어러블 로봇 종목에 참여했다. 의수나 의족 등 타 종목보다 기수 의존도가 높은 만큼 난이도가 요구된다. 실제 사전에 공개된 미션을 보고 많은 팀이 출전을 포기해 최종 6개 팀만 출전했다.

특히 이번 대회 난이도가 대폭 상향됐는데, 지난 대회서 KAIST 연구팀이 수준 높은 기술력을 선보였기 때문이다. 2회 대회서 워크온슈트4를 착용한 하반신마비 장애인 김병욱 선수는 우수한 실력을 뽐내며 장애인이 맞냐는 질문을 받기도 했다.

KAST 연구팀이 이번 대회에 창작한 웨어러블 로봇 워크온슈트 F1은 모터가 장착된 관절이 6개에서 12개로 늘었고 모터의 출력도 지난 대회보다 2배 이상 강화됐다. 발에 있는 5채널 지면 반력 센서는 로봇의 균형을 1초에 1000번 측정해 균형을 유지토록 했다. 장애물 감지를 위한 카메라 설치와 인공지능 신경망 구현을 위한 AI보드도 탑재했다.

이러한 준비와 노력으로 대회 결과는 압도적인 우승을 가져왔다. 좁은 의자 사이로 옆걸음, 박스 옮기기, 지팡이 없는 자유 보행, 문 통과, 주방에서 음식 다루기 등 미션을 6분 41초 만에 성공했다. 2위와 3위를 차지한 스위스, 태국 팀은 10분을 모두 사용하면서도 2개 미션을 수행하는 데 그쳤다.

팀 KAIST 주장인 박정수 연구원은 "애초에 우리 스스로와의 경쟁이라 생각하고 기술적 초격차를 보여주는 것에 집중했는데 좋은 결과까지 따라와서 매우 기쁘고 자랑스럽다"며 "아직 공개하지 않은 워크온슈트 F1의 다양한 기능을 계속해서 공개할 예정"이라고 말했다.

대회에 출전한 하반신마비 장애인 김승환 연구원은 "세계 최고인 대한민국의 웨어러블 로봇 기술을 내 몸으로 알릴 수 있어 너무나 감격스럽다"고 말했다. 임효인 기자

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